Еще вариант. Я так "воспитываю" местную стаю.
Можно применить эффект неожиданности. Собаки воспинимют велосипедистов не как людей, а как нечто страшное и непонятное, когда это страшное и непонятное начинает под их лай "убегать", они каждый раз самоподкрепляются.
Так вот в чем состоит эффект неожиданности: резко "превратиться" в человека - остановиться, спрыгнуть с велосипеда и "наорать" на них: ану пошли вон!! Чего разгавкались!! Попробуйте, должно сработать
Главное гаркнуть строгим низким голосом, если среди вас будет мужчина, пусть он это сделает.