Изначально вибратор был изобретён в XVIII веке для облегчения труда врачей, которые активно использовали массаж для лечения так называемой «истерии» у женщин, или «бешенства матки». Первый вибратор представлял собой стационарное устройство, приводимое в действие паровым двигателем.
Постепенно вибратор эволюционировал, и изменилось не только его устройство, но и предназначение. Так, в 1902 году был запатентован первый электрический вибратор, став пятым домашним электроприбором, подвергшимся электрификации. До 1920-х вибраторы продавались абсолютно свободно, но после их появления в порно-фильмах отношение к ним изменилось. С тех пор их продажей стали заниматься специализированные магазины «для взрослых».