Найти владельца этого кредита, договориться/поторговаться с ним о погашении долга. Взять хозяина, погасить остаток долга, снять арест и одновременно переоформить на себя машину.
Второй способ - кататься (много бензина не заправлять) пока гаишники не задержат на штрафплощадку, а потом махнуть рукой и сказать "легко пришло, легко ушло".
PS Задумайтесь о мотивах человека, который "дарит" вам машину.
