Воно знадобиться в момент переходу з керування оператором на керування малиною.Однако, прямой необходимости ПОНИМАТЬ что шлет оператор, я сейчас не вижу - хотя не исключаю какие либо сценарии, где нужно будет корректировать управление оператора.
Верно - переход должен быть плавный. В любом случае эти данные уже есть.Воно знадобиться в момент переходу з керування оператором на керування малиною.
Якщо перехід буде безумовний, то дефолтні параметри малини вчинять "стрибок" і можуть перекинути дрон.
Малина повинна починати керування з тієї точки, де знаходилось фактичне керування на той час. Ми ж не знаємо в яку мить зв'язок наєбнеться. Дрон може в цей час виконувати розворот, чи набирати висоту, і ти такий - хуяк і якісь вдфонарні середні значення на механіку в'єбав.
Найпростіше - проста копіювати собі в змінні те, що приходить з пульта. Вирубати при цьому піди, щоб не залітали в насичення через неможливість керування.
Вы рассуждаете категориями мирного времени, будьте аккуратны все же. Личка там и разное есть для деталей.Это не годная инфа, а поделка на коленке. И никакой инфы нет - ни библиотек, ни кода. Те куски кода, которые мы обсуждали выше - это чужие примеры, спизженые в инете. Ну разве что ссылку на вики выложил
А пульт телеметрію знає? Нащо вона йому? От і ядру - нафіг не потрібна. Вона польотному контролеру тільки потірбна. Малина це той самий пульт, вона, по суті, жме кнопочки.Верно - переход должен быть плавный. В любом случае эти данные уже есть.
Более интересно выдрать телеметрию. Без высоты / гироскопа / компаса ничего не получится. ЖПС то такэ.
Буду ковырять
P.S. гг. Гугл акк прибил. Не любит мультиакки
В кацапів, кажуть, вже є робочі екзкмпляри. Наврядчи їм наша тема буде корисною.Вы рассуждаете категориями мирного времени, будьте аккуратны все же. Личка там и разное есть для деталей.
Смотрите, бежит пидр, за ним летит дрон. Летит по фпв, не сам, управляется оператором. Но плата на нем стоит.А пульт телеметрію знає? Нащо вона йому? От і ядру - нафіг не потрібна. Вона польотному контролеру тільки потірбна. Малина це той самий пульт, вона, по суті, жме кнопочки.
Без даних о напрямку вітру і його швидкості - не розрахує. Тільки приблизно. І треба дані знаряду, бо всі хвостовики кустарні і різні, в них різний аеродинамічний опір і парусність.Смотрите, бежит пидр, за ним летит дрон. Летит по фпв, не сам, управляется оператором. Но плата на нем стоит.
Плата видит высоту дрона, скорость, ускорение (расчитывается) направление. Насколько сложно на основе этих данных рассчитать, куда ебанется сброс, и нарисовать оператору там квадрат? И насколько это повысит точность сбросов?
Это только один сценарий. Телеметрия нужна.
Про хвосты я в курсе как никто - сколько их сделал...Без даних о напрямку вітру і його швидкості - не розрахує. Тільки приблизно. І треба дані знаряду, бо всі хвостовики кустарні і різні, в них різний аеродинамічний опір і парусність.
Разве речь шла не про фпв, которые врезаются в цель?Про хвосты я в курсе как никто - сколько их сделал...
Ветер актуален только для высотных сбросов. Но это другое кино. Там другие камеры (оптический зум, стабилизация), и другие дроны. Я хочу собрать такой подвес ради интереса - железки едут.
Я говорю об обычных сбросах, 100+- метров. Таких щас большинство. Там ветер до звизды. И камера управляется сервой, т.е. она не стабилизирована гироскопом. Оператор должен быть ниндзей, чтобы на ходу сделать удачный сброс.
А в моем сценарии ему будет картинка, где упадет сброс.
Ну, изначально, речь шла о том, куда сьебались айтишникиРазве речь шла не про фпв, которые врезаются в цель?
Очень тяжело, у скайнет не было выбора, от т 100 до более менее эффективных терминатор-инфильтратор т-600 и их идеал т-800, было потеряло много машин. Второй проблемой будет свой/чужой у Альянса который разработал автономные мобильные мечи (миниатюрных боевых роботов, вооружённых циркулярными пилами ), были браслеты специальные, но их не спаслоЯ вот думаю. А что если например на unreal engine написать условно виртуально локацию, с окопами зданиями, укрытиями итд. И запустить туда ботов имитирующих военных, технику. В том числе которые прячутся в кустах.
Далее добавить дроны и сделать эмуляцию видимости у этих дронов камерой
Идея в том, чтобы изображение с камеры виртуального дрона было похоже на то что в реальности.
Далее на этой всей теме запускаем очень мощное обучение нейросети, по распознаванию техники и военных.
То есть если арендовать например суперкомпьютер, и запустить миллионы дронов на обучение. То можно создать нереальный AI алгоритм.
Это не то что навелись на цель и далее дрон автономно летит
Можно такой искуственный интеллект сделать, что дрон сам по камере будет выискивать наиболее вероятные места укрытий, распознавать мельчайшие детали, залетать в окна, окопы и блиндажи. Уворачиваться и маневрировать. И прилетать в цель, как самый сложный бот в играх (но уже в реальной жизни)
Что думаете? Это реализуемо?
Оператор знає, з відеопотоку. У малінки такої розкоші нема. Для початку на малінку можна шльопнути плату з 3-вісним акселерометром, на польотному контролері його може і не бути.А пульт телеметрію знає? Нащо вона йому?
На контролері його не може небути. Інше питання, що він на і2с МК польотника і дані проста так не віддасть.Оператор знає, з відеопотоку. У малінки такої розкоші нема. Для початку на малінку можна шльопнути плату з 3-вісним акселерометром, на польотному контролері його може і не бути.
Который будет нужно впихнуть в дрон, всего лишь. Задайте себе теперь вопрос, реализуемо ли это?То есть если арендовать например суперкомпьютер, и запустить миллионы дронов на обучение. То можно создать нереальный AI алгоритм.
До речі, а навіщо він там? Швидкість міряти? Але якщо є i2c, то можна брати звідти.На контролері його не може небути. Інше питання, що він на і2с МК польотника і дані проста так не віддасть.
Training набагато складніше, ніж inference.Который будет нужно впихнуть в дрон, всего лишь. Задайте себе теперь вопрос, реализуемо ли это?
То все зрозуміло, але приклад про машинку - невдалий, бо на землі можно і 100 кг заліза возити, а спробуйте те саме зробити у повітрі. І приходимо знову до "ланцетів", а не до "дешевих 500-баксових фпв", еге ж?Training набагато складніше, ніж inference.
На ютубі є серія відео, як чувак вчить генетичний алгоритм рулити машинкою в гонці. Основна потреба в залізі як раз на момент навчання, рулити зможе і малінка.
Навіщо акселерометр польотнику? Щоб знати що відбувається. А як він стабілізуватиме крен/тангаж? По абсолютному гіроскопу? Нє, ну можна і так, але дорожче.До речі, а навіщо він там? Швидкість міряти? Але якщо є i2c, то можна брати звідти.
Ну, изначально, речь шла о том, куда сьебались айтишники