Статус: Офлайн
Реєстрація: 28.09.2011
Повідом.: 1040
Реєстрація: 28.09.2011
Повідом.: 1040
Вот не согласен по энкодерам, поставить их можно на любые движки. По сути они передают реальное значение поворота по оси (IMU передает относительное от текущего положения). Т.е. благодаря энкодерам можно свести на нет завалы горизонта и срывы по осям, и там еще некоторые интересные опции есть:фактически, энкодеры дают уменьшение энергопотребления и уменьшение размера движка (и массы), не более. стабить лучше не станет, не от этого оно зависит.