3 axis brushless camera gimbal(электронный стедикам)

  • 🔴 07:52 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #81
Точно! Помехи давал видеокабель, подключенный к внешнему монитору.
Провел его подальше от сенсора и все ок! На форумах пишут, что 32-битная получше защищена от наводок? Чуть позже выложу фото своего стедика.
 
  • 🔴 07:52 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #82

на форумах многое пишут.
сама плата никак не защищена, просто на ней есть выбор частот передачи, в том числе и тех, что меньше подвержены помехам, также на 32 бит есть встроенный фильтр, который помогает гибко отсечь резонансы
можно еще подстроить чувствительность и доверие датчику, например...опять же никто не отменял экранированные провода
 
  • 🔴 07:52 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #83
а я все борюсь)))))))) еще месяц не прошел)))))
 
  • 🔴 07:52 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #84
  • 🔴 07:52 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #85
  • 🔴 07:52 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #86
а почему подвес колбасит при включении???
 
  • 🔴 07:52 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #87
_Leo_ сказав(ла):
а почему подвес колбасит при включении???
Натисніть, щоб розгорнути...
Вы бы подробнее описали суть явления. Может это просто калибровка gyro при включении, а может неподходящие PID'ы и стаб не может поймать позицию.
 
  • 🔴 07:52 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #88

ситуация такая - все настроил пиды - откалибровал, выключаю!
на след день включаю - получаю тряску и подвес сходит с ума(((
 
  • 🔴 07:52 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #89

датчик скорее всего отвалился
проверь все подключения
 
  • 🔴 07:52 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #90
Мои версии. Дня начала попробуйте отключить калибровку при включении - галочка Skip Gyro Calibration около кнопок калибровки. Если тряска осталась - попробуйте в закладке Service включить галочку Compensate Voltage Drop Full Battery поставьте 12 вольт. А также в закладке Advanced поставьте галочку Gyro High Sensitivity. При этом не забывайте, что в настройках PID есть очень полезный параметр + (рядом с полем Power для каждого двигателя). Это дополнительная мощность. В обычной ситуации моторы работают на значении Power, а когда позиция очень розко уходит, то добавляется + компенсация мощности. Это очень экономит батарейку и уменьшает нагрев моторов.
 
Останнє редагування:
  • 🔴 07:52 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #91
zewaKA сказав(ла):
а что не получается?
Натисніть, щоб розгорнути...

zewaKA сказав(ла):
датчик скорее всего отвалился
проверь все подключения
Натисніть, щоб розгорнути...

датчик подключен все гут
как только отключаю от компа подключаю акум - происходит пляска(((



+ еще когда подключаю(программно аналог 1 аналог2) кнопку-джойстик плавает ось питч!
если в меню не выбирать подключение, ось питч не плавает

конструктор еще тот))))))


пиды настраивал поочередно так как показывал мне zewaKA, спасибо тебе огромное!!

но есть одно но - мозг не может подобрать правильные пиды что бы подвес работал без срывов и тряски (статично - все норм, при ходьбе начинается тряска)!

читаю мануал Москаленка - пока результат тот же))))

спасибо всем за ваше терпение и помощь!!!


Спасибо, сейчас попробую.
а в доп мощность какое значение указывать???
мотор греется который на яв
 
Останнє редагування:
  • 🔴 07:52 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #92
_Leo_ сказав(ла):
как только отключаю от компа подключаю акум - происходит пляска(((
Натисніть, щоб розгорнути...
Это как так? Alexmos 8-bit плата должна подключаться на USB с включенным аккумулятором. 5 вольт на юсб не хватит для моторов, а ранние версии платы вообще могут сдохнуть.

_Leo_ сказав(ла):
а в доп мощность какое значение указывать???
мотор греется который на яв
Натисніть, щоб розгорнути...
Доп. мощность такую, чтоб не было срывов. У меня обычный Power например на Yaw 160, в плюсе 80. Если резко поворачивать yaw, то чувствуется, как сразу повышается мощность на небольшой промежуток времени.



Все начинается с механического (статичного) баланса. Т.е. камера на выключенном подвесе не должна быть наклонена. Первым шагом балансируется вперед-назад камера на площадке крепления. Далее балансируется нижняя часть подвеса, чтобы камера не валилась вправо-влево. И потом балансируется вся нижняя часть подвеса относительно точки крепления yaw - т.е. если наклонять подвес с камерой вправо-влево за ручки, то вся нижняя часть не должна на yaw моторе поворачиваться.



_Leo_ сказав(ла):
мотор греется который на яв
Натисніть, щоб розгорнути...
Если греется, то можно уменьшить power, но добавить +
Если срывается, то уменьшайте р и i и увеличивайте d.
 
Останнє редагування:
  • 🔴 07:52 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #93
спасибо вам ребята за советы - разбираю подвес и собираю по новому
 
  • 🔴 07:52 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #94
разобрал, собрал - настраиваю)))
 
  • 🔴 07:52 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #95
взял плату 32 бита
откалибровал оси (6 положений + гироскоп)
моторы выставил - кол-во полюсов 18 судя по описанию моторов BGM4108-130T

ПИДы вообще что то никак не могу настроить ( шевелятся по 5 мин, цифорки бегают и все толку нет (



при подаче питания постоянно шевелятся оси

с платой шли два датчика - один на площадку с камерой и второй на раму. я подцепил пока только на площадку с камерой. надо ли цеплять второй?



о! вроде заборол
просто в строке состояния писали что начинается автоподстройка... цифорки бегали-бегали и потом останавливались. но в строке состояния все еще писали что автоподстройка идет
в общем пока вроде бы держит стабилизацию. в некоторых углах конечно начинает сбоить. надо будет испытания провести
 
Останнє редагування:
  • 🔴 07:52 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #96
slava_xarkov сказав(ла):
моторы выставил - кол-во полюсов 18 судя по описанию моторов BGM4108-130T
Натисніть, щоб розгорнути...
полюса на моторе можно посчитать
slava_xarkov сказав(ла):
ПИДы вообще что то никак не могу настроить
Натисніть, щоб розгорнути...
лучше конечно настраивать вручную, автомат не дает 100% результат.
краткая инструкция есть в мануале к плате управления на сайте разработчика
второй на раме дает дополнительную информацию по движению самой рамы и таким образом уточняет первый, точность компенсации будет выше
вы сбалансируйте для начала камеру по всем трем осям, в любом положении она должна оставаться без движения, только после этого переходите к настройке электроники, тогда сбоить ничего не будет

читайте внимательно, что там в строке состояния красным цветом пишется, это ошибки, на них надо внимание обращать в первую очередь
 
  • 🔴 07:52 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #97
вроде бы пишут что на 32 битной плате есть выход на 5 вольт. хочу от них подзаряжать фотоаппарат. но где взять эти 5в вообще не ясно


кто то нашел их?
 
  • 🔴 07:52 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #98
slava_xarkov сказав(ла):
хочу от них подзаряжать фотоаппарат
Натисніть, щоб розгорнути...
а аккум какой? что за камера, которая заряжает батарейку, от юсб, видимо?

slava_xarkov сказав(ла):
но где взять эти 5в вообще не ясно

кто то нашел их?
Натисніть, щоб розгорнути...
по-моему, все ясно...я нашел )))
тестер в помощь, но все равно экспериментировать с доп нагрузкой на плату...это может плохо окончиться
 
Останнє редагування:
  • 🔴 07:52 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #99
slava_xarkov сказав(ла):
кол-во полюсов 18 судя по описанию моторов BGM4108-130T
Натисніть, щоб розгорнути...
22 там судя по описанию Poles & Slots: 24N22P

5 Вольт есть, но нагрузка рекомендуется не более 500 мА (как обычный USB). Иначе есть риск перегрева элементов платы. Самый простой способ отдельно на аккум поставить понижающий преобразователь. Но опять же, какой аккум? Пиковая нагрузка стедика может достигать 2А в зависимости от настройки PID. Если вы еще накинете нагрузку, то напряжение аккума может сильно провалиться, вплоть до срабатывания платы защиты.



Снимал своим стедиком немного, плата 8 бит, движки 6324-180t
 
Останнє редагування:
  • 🔴 07:52 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #100
пробовал писать 22 магнита в свойствах мотора- не получалось пиды отстроить. с 18 работает норм

батареи простые ЛиПо 4 шт. тогда получается к ним буду напрямую лепить преобразователь. просто не хотелось еще лишние деталькизадействовать- и так довольно громоздкое все получается )

камера самсунг nx300, ее только и можно подзаряжать как через юсб
 
Ви повинні увійти або зареєструватися, щоб відповісти.
Меню
Увійти
Реєстрація