по истечению 10 летнего срока от момента чего?от момента расписки о нашей покупки?или от момонта когда наследники не вступили в права наследства и прошли сроки на вступление?
10 лет с момента как Вы въехали и стали пользоваться...
но если наследники не вступили в наследство, но местный совет может через суд признать за собой

,,,