Как раз таки на 4100 это делается очень легко.
Если поставить режим USALS, то будут автоматические настройки.
В режиме MOTOR , будет поворачиваться пока не найдёт заданный трансподер. С пульта если надо повернуть вправо, то нажимается левая кнопка и наоборот . Успехов.
Если надо, позвони.