А де наші АйТі, коли вони так потрібні?

crisis · 22.02.2024

Reset сказав(ла):
Воно знадобиться в момент переходу з керування оператором на керування малиною.
Якщо перехід буде безумовний, то дефолтні параметри малини вчинять "стрибок" і можуть перекинути дрон.
Малина повинна починати керування з тієї точки, де знаходилось фактичне керування на той час. Ми ж не знаємо в яку мить зв'язок наєбнеться. Дрон може в цей час виконувати розворот, чи набирати висоту, і ти такий - хуяк і якісь вдфонарні середні значення на механіку в'єбав.
Найпростіше - проста копіювати собі в змінні те, що приходить з пульта. Вирубати при цьому піди, щоб не залітали в насичення через неможливість керування.

Верно - переход должен быть плавный. В любом случае эти данные уже есть.
Более интересно выдрать телеметрию. Без высоты / гироскопа / компаса ничего не получится. ЖПС то такэ.
Буду ковырять
P.S. гг. Гугл акк прибил. Не любит мультиакки

Adept · 22.02.2024

crisis сказав(ла):
Это не годная инфа, а поделка на коленке. И никакой инфы нет - ни библиотек, ни кода. Те куски кода, которые мы обсуждали выше - это чужие примеры, спизженые в инете. Ну разве что ссылку на вики выложил

Вы рассуждаете категориями мирного времени, будьте аккуратны все же. Личка там и разное есть для деталей.

Reset · 22.02.2024

crisis сказав(ла):
Верно - переход должен быть плавный. В любом случае эти данные уже есть.
Более интересно выдрать телеметрию. Без высоты / гироскопа / компаса ничего не получится. ЖПС то такэ.
Буду ковырять
P.S. гг. Гугл акк прибил. Не любит мультиакки

А пульт телеметрію знає? Нащо вона йому? От і ядру - нафіг не потрібна. Вона польотному контролеру тільки потірбна. Малина це той самий пульт, вона, по суті, жме кнопочки.

Reset · 22.02.2024

Adept сказав(ла):
Вы рассуждаете категориями мирного времени, будьте аккуратны все же. Личка там и разное есть для деталей.

В кацапів, кажуть, вже є робочі екзкмпляри. Наврядчи їм наша тема буде корисною.

crisis · 22.02.2024

Reset сказав(ла):
А пульт телеметрію знає? Нащо вона йому? От і ядру - нафіг не потрібна. Вона польотному контролеру тільки потірбна. Малина це той самий пульт, вона, по суті, жме кнопочки.

Смотрите, бежит пидр, за ним летит дрон. Летит по фпв, не сам, управляется оператором. Но плата на нем стоит.
Плата видит высоту дрона, скорость, ускорение (расчитывается) направление. Насколько сложно на основе этих данных рассчитать, куда ебанется сброс, и нарисовать оператору там квадрат? И насколько это повысит точность сбросов?
Это только один сценарий. Телеметрия нужна.

Reset · 22.02.2024

crisis сказав(ла):
Смотрите, бежит пидр, за ним летит дрон. Летит по фпв, не сам, управляется оператором. Но плата на нем стоит.
Плата видит высоту дрона, скорость, ускорение (расчитывается) направление. Насколько сложно на основе этих данных рассчитать, куда ебанется сброс, и нарисовать оператору там квадрат? И насколько это повысит точность сбросов?
Это только один сценарий. Телеметрия нужна.

Без даних о напрямку вітру і його швидкості - не розрахує. Тільки приблизно. І треба дані знаряду, бо всі хвостовики кустарні і різні, в них різний аеродинамічний опір і парусність.

crisis · 22.02.2024

Reset сказав(ла):
Без даних о напрямку вітру і його швидкості - не розрахує. Тільки приблизно. І треба дані знаряду, бо всі хвостовики кустарні і різні, в них різний аеродинамічний опір і парусність.

Про хвосты я в курсе как никто - сколько их сделал...
Ветер актуален только для высотных сбросов. Но это другое кино. Там другие камеры (оптический зум, стабилизация), и другие дроны. Я хочу собрать такой подвес ради интереса - железки едут.
Я говорю об обычных сбросах, 100+- метров. Таких щас большинство. Там ветер до звизды. И камера управляется сервой, т.е. она не стабилизирована гироскопом. Оператор должен быть ниндзей, чтобы на ходу сделать удачный сброс.
А в моем сценарии ему будет картинка, где упадет сброс.

Adept · 22.02.2024

crisis сказав(ла):
Про хвосты я в курсе как никто - сколько их сделал...
Ветер актуален только для высотных сбросов. Но это другое кино. Там другие камеры (оптический зум, стабилизация), и другие дроны. Я хочу собрать такой подвес ради интереса - железки едут.
Я говорю об обычных сбросах, 100+- метров. Таких щас большинство. Там ветер до звизды. И камера управляется сервой, т.е. она не стабилизирована гироскопом. Оператор должен быть ниндзей, чтобы на ходу сделать удачный сброс.
А в моем сценарии ему будет картинка, где упадет сброс.

Разве речь шла не про фпв, которые врезаются в цель?

crisis · 22.02.2024

Adept сказав(ла):
Разве речь шла не про фпв, которые врезаются в цель?

Ну, изначально, речь шла о том, куда сьебались айтишники

А так, каждый о своем. Я пробую сочинить дешевое, массовое дополнение к существующим фпв дронам, которые позволяют решать различные задачи.
Ключевое - дешевые, и массовые.
А задачи могуть быть разные - камик, бомбер, разведчик итд.

Anveed · 23.02.2024

Я вот думаю. А что если например на unreal engine написать условно виртуально локацию, с окопами зданиями, укрытиями итд. И запустить туда ботов имитирующих военных, технику. В том числе которые прячутся в кустах.
Далее добавить дроны и сделать эмуляцию видимости у этих дронов камерой

Идея в том, чтобы изображение с камеры виртуального дрона было похоже на то что в реальности.
Далее на этой всей теме запускаем очень мощное обучение нейросети, по распознаванию техники и военных.

То есть если арендовать например суперкомпьютер, и запустить миллионы дронов на обучение. То можно создать нереальный AI алгоритм.
Это не то что навелись на цель и далее дрон автономно летит
Можно такой искуственный интеллект сделать, что дрон сам по камере будет выискивать наиболее вероятные места укрытий, распознавать мельчайшие детали, залетать в окна, окопы и блиндажи. Уворачиваться и маневрировать. И прилетать в цель, как самый сложный бот в играх (но уже в реальной жизни)

Что думаете? Это реализуемо?

mysmx · 23.02.2024

Anveed сказав(ла):
Я вот думаю. А что если например на unreal engine написать условно виртуально локацию, с окопами зданиями, укрытиями итд. И запустить туда ботов имитирующих военных, технику. В том числе которые прячутся в кустах.
Далее добавить дроны и сделать эмуляцию видимости у этих дронов камерой

Идея в том, чтобы изображение с камеры виртуального дрона было похоже на то что в реальности.
Далее на этой всей теме запускаем очень мощное обучение нейросети, по распознаванию техники и военных.

То есть если арендовать например суперкомпьютер, и запустить миллионы дронов на обучение. То можно создать нереальный AI алгоритм.
Это не то что навелись на цель и далее дрон автономно летит
Можно такой искуственный интеллект сделать, что дрон сам по камере будет выискивать наиболее вероятные места укрытий, распознавать мельчайшие детали, залетать в окна, окопы и блиндажи. Уворачиваться и маневрировать. И прилетать в цель, как самый сложный бот в играх (но уже в реальной жизни)

Что думаете? Это реализуемо?

Очень тяжело, у скайнет не было выбора, от т 100 до более менее эффективных терминатор-инфильтратор т-600 и их идеал т-800, было потеряло много машин. Второй проблемой будет свой/чужой у Альянса который разработал автономные мобильные мечи (миниатюрных боевых роботов, вооружённых циркулярными пилами ), были браслеты специальные, но их не спасло

nvr4d · 23.02.2024

Reset сказав(ла):
А пульт телеметрію знає? Нащо вона йому?

Оператор знає, з відеопотоку. У малінки такої розкоші нема. Для початку на малінку можна шльопнути плату з 3-вісним акселерометром, на польотному контролері його може і не бути.

Reset · 23.02.2024

nvr4d сказав(ла):
Оператор знає, з відеопотоку. У малінки такої розкоші нема. Для початку на малінку можна шльопнути плату з 3-вісним акселерометром, на польотному контролері його може і не бути.

На контролері його не може небути. Інше питання, що він на і2с МК польотника і дані проста так не віддасть.

Adept · 23.02.2024

Anveed сказав(ла):
То есть если арендовать например суперкомпьютер, и запустить миллионы дронов на обучение. То можно создать нереальный AI алгоритм.

Который будет нужно впихнуть в дрон, всего лишь. Задайте себе теперь вопрос, реализуемо ли это?

nvr4d · 23.02.2024

Reset сказав(ла):
На контролері його не може небути. Інше питання, що він на і2с МК польотника і дані проста так не віддасть.

До речі, а навіщо він там? Швидкість міряти? Але якщо є i2c, то можна брати звідти.

Adept сказав(ла):
Который будет нужно впихнуть в дрон, всего лишь. Задайте себе теперь вопрос, реализуемо ли это?

Training набагато складніше, ніж inference.
На ютубі є серія відео, як чувак вчить генетичний алгоритм рулити машинкою в гонці. Основна потреба в залізі як раз на момент навчання, рулити зможе і малінка.

Adept · 23.02.2024

nvr4d сказав(ла):
Training набагато складніше, ніж inference.
На ютубі є серія відео, як чувак вчить генетичний алгоритм рулити машинкою в гонці. Основна потреба в залізі як раз на момент навчання, рулити зможе і малінка.

То все зрозуміло, але приклад про машинку - невдалий, бо на землі можно і 100 кг заліза возити, а спробуйте те саме зробити у повітрі. І приходимо знову до "ланцетів", а не до "дешевих 500-баксових фпв", еге ж?

Reset · 23.02.2024

nvr4d сказав(ла):
До речі, а навіщо він там? Швидкість міряти? Але якщо є i2c, то можна брати звідти.

Навіщо акселерометр польотнику? Щоб знати що відбувається. А як він стабілізуватиме крен/тангаж? По абсолютному гіроскопу? Нє, ну можна і так, але дорожче.

Reset · 24.02.2024

crisis сказав(ла):
Ну, изначально, речь шла о том, куда сьебались айтишники

Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент у цьому розділі

Кажуть, добре порається з відділенням об'єкту від фону

⛄ · 24.02.2024

crisis · 24.02.2024

Собрал такого франкенштейна, шоб провода не путались

И погонял в связке управление+видео+cv2. Вывод (для всех очевидный

) Малина не вывозит. Управление еще норм, но видео рендерится с адекватной задержкой только с низким расширением, все что ресурснее mossi кладет фпс наглухо. Нужна нвидиа, но давит жаба. Буду думать.