Не обманывайте, по вышеуказанной ссылке - 700 гривен, проги INPA и DIS есть в инете. Качай, кури мануал и разбирай. Но на все это нада конечно время. И нужно определится стоит ли с этим делом заморачиватся, или все таки проще 1-2 раза в год (если не реже) съездить на сто на диагностику.