Для узаконения "через суд" нужно обратиться в юр. компанию или к тем, кто этим занимается, т.к. сами вы вряд ли справитесь. Судебное рещение нужно не только получить, а ещё и суметь его реализовать (так, чтобы юристы горисполкома его не обжаловали).
Также, раз вы уже построили дом и гараж, и...