Собственно не вижу в вашем вопросе проблем!!!
1. Атл - сервис никак не связан с Хюндаем. (Гарантию потеряете)
2.И кто вам сказал, что нельзя на офицале поставить свое дополнительное оборудование ??? Берете, хоть прицеп, привозите своего барахла и устанавливаете. Только нужно привезти...