Как не звучит удивительно, но недавно тестил на квадрике время висения, и на малых токах игнорируя "пищалку" продолжал висеть и сажать батарею в ноль (батарея старенькая была, выбрасывать пора). Так вот когда уже одна банка совсем померла и я еще продолжал висеть на 2х, я посадил коптер и взялся...