Если нет необходимости и желания, то не стоит и заставлять :-)
Быстрее всех учатся те, кому очень надо, и кому очень хочется ))
Другое дело, что отказывается она водить, возможно, из-за того, что недоучена и, естественно, не чувствует в себе достаточно навыков для езды в городе. И правильно...