Посмотрите сколько загружаете белья, надо загружать не больше и не меньше, учитывая тип белья (синтетика, шерсть, хлопок).
Законтрогайте ножки машинки, предварительно выставис по уровню,(имхо, лучше чтобе чуточку заваливалась назад, если фронтальный тип загрузки )
Сколько лет машинке, снимите...