взрослая собака - это уже корректировать поведение
имхо, она скорее всего так приучена
пока убрать ковер, чтобы не было мягонького под ногами.
у меня просто пес всегда ищет травку\кустик, чтобы спрятать попку

))
может и она так ощущает себя, а пеленка ей гладкая
вообще, удивительно, что до 2-х лет собака не была на прогулках на улице..
у моего брата джек рассел, сучка, которая тоже гадила дома иногда.
так они заприметили ее режим и стараются выводить сразу после еды.
таким образом они решили вопрос с туалетом и временем выгула, совмещая полезное с приятным.
то Самурай: у одних знакомых йорк, замечено, что на пеленку она ходит только по малой нужде, а вот какахи оставляет где вздумается..
поэтому, как вариант, по времени засеки как у нее процесс туалета зависит от еды и подстраивайся под этот режим.
В комнату дверь запирай на это время, оставляй ее только там, где пеленка
положи может на пеленку чуть соломки..мало ли, может она как мой, хочет попку спрятать

ну и да, поощрять, хвалить, когда сделает свои дела в правильном месте и тут же ругать, когда сделает не в подобающем