Рассуждать о вине Дронова глупо и безсмысленно, в этой ситуации определить, кто виноват очень просто - нужно при всех сложившихся обстоятельствах и нарушениях правил обоими водителями определить, какое именно нарушение повлекло наезд на пешеходов, именно наезд на пешеходов а не факт самого дтп. Если бы Зайцева ехала 60 км в час, то просто ударила бы в Tuareg, и сместила его на пару метров в сторону, и не случилось бы случайных смертей. Другой вариант, если бы на пути Зайцевой Дронов не поехал а люди бы начали переходить пешеходник - как бы развивалась ситуация? Люди все равно погибли бы под колесами Лексуса, так как она не думала останавливаться и летела минимум 90 кил в час, или если бы на перекрестке была уже какая то авария, просто друг друга кто-то зацепил и стали бы оформлять дтп, то какие последствия были бы? В любом случае в этой аварии виновна только Зайцева, только на ее совести все смерти, Дронов просто заложник ситуации.
Кроме того, есть отличия в проезде на желтый того, кто стоит и ждет зеленого и того, кто движется и увидел желтый. Если подъезжаешь к перекрестку и видишь желтый, то нужно тормозить в любом случае, так как неизвестно дальнейшее включение, у тех же, кто стоит и ждет на светофоре все понятно