Исходя из того, были ли необходимы нарушения законов со стороны каждого из участников для конечного результата, и были ли таковые нарушения вообще.
Сначала отбрасываются те, кто вообще ничего не нарущал. А дальше анализируют действия тех, кто нарушал. Рассматривая альтернативные варианты, в части которых он нарушал, а в части нет. И тогда выясняется -было ли нужно нарушения для произошедшего (в нашем случае для ДТП). Т.е. рассматривается не сам участник, а именно его нарушение.
Могло ли быть ДТП с участием Лексуса, но без нарушений с его стороны? А могло ли оно быть с участием Туарега, но без нарушений с его стороны?
Вот тут оно ясно и становится, кто виноват, а кто нет.