там чистый рачсёт, применимый исключительно в случае движения транспортного средства и, например, столкновения его с другим ав-лем, препятсвием или пешеходом:
В данном случае:
Нарушение ПДД водителем Лексуса: true
Нарушение ПДД водителем Туарега: true
Любой false у водителей по части нарушений и не было бы ДТП без принятия каких-либо дополнительных мер для предотвращения со стороны любого из участников.
А степень вины каждого и влияние её на тяжесть возникших последствий уже определят следствие и суд.