Для утверждающих, что виноваты оба:
16.3. В случае необходимости предоставление преимущества в движении транспортным средствам, движущимся по пересекаемой дороге, водитель должен остановить транспортное средство перед дорожной разметкой 1.12 (стоп-линией) или 1.13, светофором так, чтобы видеть его сигналы, а если они отсутствуют - перед краем пересекаемой проезжей части, не создавая препятствий для движения пешеходов.
Стоп линии нет, светофора для Туарега два - один перед правым закруглением, второй на противоположной стороне, возле Пузхаты. НИЧЕГО в п.16.3 не запрещает руководствоваться световором возле Пузатой Хаты. Т.е. в отсутствии стоплинии фольц вправе стоять там, где стоял. Далее. В ПДД нет "стартонул на желтый", "резко тронулся" и прочей эмоциональной хуйни. Есть выезд на перекресток на запрещающий сигнал светофора.
Фольц выехал на перекресток на разрешающий сигнал, т.е. на зеленый, лексус на красный. Остальное эмоциональная перхоть.