Измерьте влажность непосредственно возле двери, она может (и скорей всего так и есть) значительно отличаться от комнатной.
При +5 на улице и влажности 53 % никакого конденсата быть не должно даже не цельнометаллической двери, без какого либо утеплителя, а любая мет. дверь имеет утепление.
Хотя если у вас температура в тамбуре 27-30, тогда да, конденсат при такой влажности и температуре возможен и при +5.
За Fenestra ничего не знаю, но на любой металлической двери мостики холода в виде замков навесов несущих элементов и т.п. будут, ситуацию могут спасти "теплые накладки", лучший выход это небольшой неотапливаемый тамбур (двойная дверь), первая металлическая, вторая МПО.