Ну, давайте рассуждать логически. По сути, Вы интересуетесь манипуляцией. Для этого необходимо выработать систему наказаний и поощрений. Но только после того, как удастся позиционировать себя довольно-таки высоко. Иными словами, чтобы Ваши поощрения были достаточно востребованы, а наказания - достаточно болезненны. Как себя позиционировать таким образом - это отдельный, очень непростой вопрос, где единых задач, планов и стратегий - нет.
И от себя добавлю. С накоплением жизненного опыта, лично я, напротив, стараюсь всеми силами уходить от манипулятивных схем, которые сами по себе - отнюдь не панацея.