RoBoT на гусеницах

[MishkoZAZ]

RoBoT на гусеницах

Всем доброй ночи.!
Надоело мне собирать ретро автомобиль,да и холодно, подождет до весны...А вот зимой себя нужно чем то занять, и решил что то собрать и запрограммировать.
Квадрокоптеров много, авиа моделей тоже, решил собрать робота,хотя их тоже наверное валом.
В моих планах собрать робота га гусеничном ходу и камерой на борту.
Начинка буду использовать Arduino
Arduino Mega 2560 Rev3 мозг
Arduino Motor Shield Rev3 управление двигателями
Sensor shield V4 для сенсоров и серводвигателе
2 мотора
WebCamera или смартфон
джойстик авиа симуляторов для управления.
WiFi Router
В базе пока все, но как разберусь с базой, хочу установить датчик слежения за предметом, распознавание голоса, и выполнения команд,ну и GPS.... и можно в бой...

Хотелось бы услышать мнение знатоков в этом деле, и советов по постройке.

 

[Oscar]

Тоже решил заморочиться. Но т.к. я с таким никогда дела не имел, решил начать с простого - чтоб двигал головой и руками)

 

[McNadin]

предлагаю идею из нескольких частей:

1) сделать шасси и научиться им управлять
2) научиться измерять пройденный путь (датчики холла, гпс или что еще на ум придет)
2) добавить в схему ТСОПы или любые дальномеры и научиться автоматом объезжать препятствия
3) добавить в схему компас и научиться определять направление движения
4) научиться строить карту местности и, доехав из пункта А в пункт Б и построив карту местности, вернуться обратно в пункт А не используя датчики обнаружения препятствий.

 

[McNadin]

испужалися?

 

[MishkoZAZ]

Нет, не испугались, на данный момент в поисках, всех необходим частей для начальной постойки...

 

[McNadin]

а че там подбирать?

кит-наборы:

Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент у цьому розділі

ну и все-все:

Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент у цьому розділі