не на зеленый, а на последние секунды мигающего зеленого. или вообще на желтый ибо как тут говорят местные икспэрды "не мог остановицца без применения экстренного торможения"
по видеву, когда им уже красный, они еще стоят, так шо он, во всяком случае, основной светофор, скорее всего, проехал таки на зеленый.