Ого, плять. Это что-то новенькое в ПДД. Если на светофоре запрещающий сигнал, водитель должен остановиться перед стоп-линией, а если ее нет, то перед светофором и начать движение (а не докатиться 20 метров от светофора до пересечения проезжих частей) только после включения разрешающего сигнала.
Туарегу горел не желтый (на который в определенных условиях можно двигаться), а желтый одновременно с красным, на который двигаться нельзя.
Итого:
1. Туарег проехал линию светофора (нет на видео).
2. Туарег начал движение на запрещающий сигнал (желтый одновременно с красным).
3. Лексус выехал с перекрестка на красный сигнал (не запрещено).
4. Возможно, Лексус въехал на перекресток на красный.
5. Наверняка, Лексус превысил допустимую скорость.
P.S.: Вопрос к аборигенам. Есть ли задержка между включением красного по Сумской и зеленым по Мечникова?