У сименса в приводах есть igbt сборки специальные, что бы никто кроме них починить не смог). Микроконтроллеры почти никогда не выходят из строя, обычно это силовая электроника, накрывается винчестер с софтом и т.д. Кому чинить есть, оно не так уж и дорого, доноры тоже есть, ну и 20 лет это еще...