Никак.  Это стекло не имеет своего мотора, и ваша тушка тоже не имеет мотора ( т.н. "отвертки"). Фокусироваться сможете только руками.  Вам надо при покупке   объективов  сразу  узнавать о наличии в них встроенных моторов.  
Все старые  стекла  пленочных времен ( к которым судя по всему относится и ваша Сигма) будут работать только в MF