Сами на себя переоформить нельзя, только на другое лицо, т.к. для перехода права собственности нужно заключить сделку (купля-продажа, дарение) в которой вы будете выступать на стороне собственника как его представитель, а одновременно на обоих сторонах быть нельзя. \
Вариант: если ни как нельзя, чтобы второй повереный и собственник узнали о переоформлении авто - дарите авто лицу, которому доверяете на 100%, а тот в последствии дарит вам.
Если что обращайтесь (099)766-38-25