Насколько я понял по назначению увт - это работа с сосудами, удаление отложений и т.п.
Вообще вибрация (в данном случае низкочастотная) в зависимости от места и способа приложения способна расслаблять напряженные мышцы, улучшать в них, в сухожилиях, в надкостнице кровообращение и, соответственно, восстановительные процессы. Делать это можно как специальными аппаратами разной сложности, так и просто руками, или молотком через резиновую прокладку. Правильное воздействие - практически безболезненное, расслабляющее, возможно чуть согревающее.
В вашем случае, раз у вас не нашли явных проблем с самим коленом, надо работать (увт, массаж, прочее) не только и не столько с коленом, сколько с бедром, ягодицами, поясницей.
Да, насчёт вреда -- скорее не будет, если воздействие вызывает не более, чем описанные ощущения, т.е. комфортные.