Я в то время в цеху работал.
Да, у нас шли некоторые изделия с ЦОС - чернило, например, но серьезные фирмовые АЦП разрешили пользовать совсем недавно когда все рухнуло.
А мы делали вот такой Катран, для патруля. После 1-ПЧ поставили плату цос на 14 битовом АЦП. На плате был ДСП, кодек, усилитель НЧ, короче полный фарш и USB канал для управления и вывода панорамы на комп. Все работало и без компа, как обычный приемник не сдр, однако: