если вы хотите "провезти на территорию России" то это не растаможка, а затаможка. что нужно? самое главное контракт с российским предприятием, а в нем и будут указаны все необходимые для них документы. как правило кроме основных (счет-фактура, CMR) они требуют СТ-1 (чтоб не платить пошлину при растаможке). для получения СТ-1 вами заполняется заявка в ХТПП и прилагаются копии документов по приходу (договор, накладная, налоговая накладная и т.д.) и по реализации (кому и по какому договору будет отгрузка). СТ-1 стоит около 300грн. + услуги декларанта. на саму таможню вы ничего не платите (это не импорт)