Если два бывших собственника ушли из жизни больше чем полгода назад , несколько лет например, но прописаны на момент их смерти были вы все вместе - вам не надо было подавать на вступление в наследство в течение полугода. Вы с сестрой автоматически наследницы ( если нет никого другого, их детей, жён, мужей, завещаний, дарственных) но судя по прошедшему времени никто не претендовал , так что скорее всего все нормально.
Если прописаны были не вместе - тогда по суду будете вступать в наследство.
Но это то, как я понимаю.
Могу заблуждаться.
Только нотариус все рассмотрит по вашим бумагам м скажет, как двигаться и сколько это стоит. 😊