Мне кажется, что можно спокойно идти регистрировать право собственности в БТИ, поскольку призаключении договора пожизненного содержания накладываеттся запрет на отчуждение имущества, который снимается по заявлению стороны договора только с предъявлением свидетельства о смерти, поэтому наследники (если они есть) врядли зарегистрировали за собой право собственности в порядке наследования. А срока для регистрации права собственности законом не установлено.
Если наследники все-таки были и смогли (скорее всего через суд) зарегестрировать имущество за собой, то и вашей приятельнице дорога в суд.
Стоимость регистрации вместе с новым техпаспортом - 1000 - 1200 грн.