Но думаю ТС скорее запутается в проводах, соединяющие многочисленные модульки, а не собственно в скетче
ИМХО, он в проводках китайских и так не разобрался....
со скетчем - сложнее
))))
Если он влез в заказ с клиентом, и взял предоплату ,то сейчас получает по башке
). ему бы для начала судомоделизмом заняться, понять, как ОНО плавает, грузоподьемность, плавучесть и прочее.....
ну, и РРВ поизучать - на предмет пропадания сигнала и что в таком случае делать....
как-то так....
Ты гляди, а.... антенны, движки, АКБ, зарядка? набортный груз?гидрозащита, набивка и муфты валов? охлаждение ?.....
вспоминается ... переделка старой советской песни"Адруино, Ардуино, вышло замуж за ..., Ардуино, Ардуино - как тебе не стыдно.... ""