Igor_1984, приоткрою вам небольшой секрет - датчики Холла в таких приводах ставят по двум причинам: либо контроль действительной частоты вращения (именно контроль, заметьте, не регулирование), либо в режиме автогенерации импульсов (вентиляторы и т. п.) - там они вместо коллектора используются

. Reset все правильно объяснил - грубо говоря, берете кварцевый (естественно сверхпрецизионный, с титановым корпусом и освященный святой водой и всякими тайными заклинаниями) задающий генератор, за ним ставите ДПКД, а за ДПКД - формирователь двух (трех, четырех...)-фазных питающих импульсных последовательностей. И будет у вас регулироваться исключительно по частоте задатчика, ни шагу в бок.