только через роутер.
ну или как вариант по очереди включать компы с одинаковыми настройками - одновременно 2 ПК работать не будут.
свитч это просто разветвитель и если не использовать разные ip, то он бесполезен
роутер это шлюз который позволяет через один ip подключать несколько устройств