На обоих компах загрузиться в дос, связать через LPT, запустить Norton Commander (или VC), а там есть в меню связь через LPT.
Как вариант - прямое кабельное соединение, если на обоих компах стоит win95-98 - это поудобнее.
95/98 к 2к/хр по LPT пытался подключать в свое время, но так ничего и не вышло.
вот так.