Квадрокоптер

Mark_Kh · 08.04.2013

MoToP сказав(ла):
Сделал подвес для гопрошки в боксе, т.е. камера до 200 грамм. И сам подвес - еще столько же. По-серьезному на коптере испытать не успел, это делает его новый хозяин, так как время не ждет - сезон начинается. Видео получается очень приличным.
Цена тоже выходит немалая - хороший контроллер плюс вручную перемотанные моторы стоят дорого.
Сейчас строю более тяжелый подвес для камеры до 1кг. Через недельку будет результат.

Очень интересно
Может даже в перспективе записался бы в "новые хозяева" ))
Было бы интересно посмотреть на видео результатов.

Вопрос ко всем: подскажите, как и чем лучше центральную часть мультикоптера (материал банальный - стеклотекстолит) выкрасить скажем в черный цвет? Желательно что бы краска не стиралась?
Вот на выходных выпиливал центральную часть гексика и делал крепление лучей. Правда еще не закончил.
И еще вопрос: у меня стеклотекстолит с Героев Труда, с 1ной стороны естественно с медной фольгой, если антенну приемника закрепить так, что бы она не экранировала - я так понимаю вытравливать или сдирать ее не обязательно?

MoToP · 08.04.2013

Покрасить можно алкидной эмалью из баллончика.
Только по всем правилам: зачистить, обезжирить, загрунтовать (грунт тоже в баллончиках), высушить и нанести два слоя эмали с промежуточной сушкой. Будет красиво и долговечно.
Фольгу лучше содрать - пять минут всего работы. Лучше это сделать до выпиливания. Иначе покрасить будет сложнее - медь не любит, когда ее красят.

strejiok · 08.04.2013

Если не секрет, cколько все же обошелся подвес для гоупрошки на БК?

MoToP · 08.04.2013

strejiok сказав(ла):
Если не секрет, cколько все же обошелся подвес для гоупрошки на БК?

Если считать только покупные детали и материалы, то немногим более 200$, а если сложить все расходы, то... в общем, раза в три больше.

Baliv · 09.04.2013

А кто это у нас на мультивии летает?
yEHm7QMSaJ8

Сергея на заднем плане я не имею в виду

Mark_Kh · 09.04.2013

MoToP сказав(ла):
Покрасить можно алкидной эмалью из баллончика.
Только по всем правилам: зачистить, обезжирить, загрунтовать (грунт тоже в баллончиках), высушить и нанести два слоя эмали с промежуточной сушкой. Будет красиво и долговечно.
Фольгу лучше содрать - пять минут всего работы. Лучше это сделать до выпиливания. Иначе покрасить будет сложнее - медь не любит, когда ее красят.

В том-то и дело, что уже выпилил... Думал может покрасить, пока компоненты не налепливал на это дело...
Содрать - в смысле механически?

MoToP · 09.04.2013

Именно. Аккуратненько с уголка подцепить острым ножом, затем схвать плоскогубцами и сдирать как липкий стикер.

Aser_67 · 10.04.2013

ребята, а не проще ли к ГОПРОШке прикупить такое уже готовое решение !?!?

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

не скрою, я не в теме, имею пока только камеру .. и задумался над расширением ее применения

MoToP · 10.04.2013

С этим "готовым решением" нормальное видео, которое будет интересно посмотреть хоть кому-то еще, получить крайне трудно. Камера закреплена жестко, а коптер в полете болтает "мама не горюй". Одновременно наводить камеру и управлять полетом коптера очень непросто. Даже летать FPV с жестким креплением камеры на коптере некомфортно. Нужен подвес.

Mark_Kh · 11.04.2013

MoToP сказав(ла):
С этим "готовым решением" нормальное видео, которое будет интересно посмотреть хоть кому-то еще, получить крайне трудно. Камера закреплена жестко, а коптер в полете болтает "мама не горюй". Одновременно наводить камеру и управлять полетом коптера очень непросто. Даже летать FPV с жестким креплением камеры на коптере некомфортно. Нужен подвес.

Кстати, а какой диапазон Вы для FPV используете?
У меня есть передатчик 5,8 покупной (200мВт) + самопаянный на столько же. Ну и приемник самопаянный. Работают.
В будущем вот думаю если все ок будет может 900мГц обзавестись, с ним подальше должно быть... Правда я так понял до 960мГц глушится эфир сотовыми телефонами, а вот каналы 980мГц и выше должны работать поидее.

Aser_67 · 11.04.2013

MoToP сказав(ла):
С этим "готовым решением" нормальное видео, которое будет интересно посмотреть хоть кому-то еще, получить крайне трудно. Камера закреплена жестко, а коптер в полете болтает "мама не горюй". Одновременно наводить камеру и управлять полетом коптера очень непросто. Даже летать FPV с жестким креплением камеры на коптере некомфортно. Нужен подвес.

спасибо за ответ!!
Значит нужно выбирать кастомное решение, Вас понял ..соответственно и прайс такого решения, под интересные сьемки с ГОПРО-3 .. будет явно выше 600 у.е. .... мда ...уж

Александр 1-й · 11.04.2013

Раза этак в 3. Как минимум.

Mark_Kh · 11.04.2013

Оххх!
Сейчас закачал 4гига видео на ютубь (2700х1500х30fps с камеры GoPro3)!
Ппц какой я довольный! Оно таки полетело!!!

Это непередаваемые ощущения! Несколько недель паять, по выходным пилить... И вот он момент... Еще вначале добавляю газа - оно начинает левую стрелу задирать, первая реакция - стик газа вниз. Через пол секунды мысль "да рама крепкая, шож, переворот так переворот" - и оно взлетает!!! Ухх... Это просто не передать, какой кайф! Но вы наверное с этим ощущением знакомы ))
Видимо руки у меня еще не самые кривые в мире, раз таки полетело...

Единственно что:
а) рама вышла тяжелой, 1.4кг, пол веса коптера, общий вес с акком сейчас 2,9кг
б) MegapirateNG с неоткалиброванными акселями, ибо программа APM Planner почему-то не калибрует их. Радио и компас - норм откалибровал. А по кнопке калибровки акселей - ничего не происходит... При этом есть крен по акселям на 6 градусов в право. Собственно он и в полете проявлялся, я руками удерживал на месте. Летал в дефолтовом Stabilize, еще не разобрался с режимами и попробовать их все небыло возможности.
в) еще пока-что базовый вариант, без GPS, сонара, блютуза (но они есть уже у меня, вместе с полетной платой приехали).
г) ну и видео сделано на уже севшем акке, не 1н час пускал двигатели на нем, настраивал, калибровал и т.д. А потом без подзарядки поставил и пошел на футбольное поле

Ппц.... Ребят... Я даже на работе сегодня делаю больше, чем обычно! Сам теперь с утра как на крыльях после этого летаю, хоть и сонный (ночью разбирался как мегапирата шить и т.д.) )))

В общем видео (это моя первая модель, не пинайте строго):
NobBhWDNgtY

strejiok · 11.04.2013

Интересный конфиг выбран для первой модели Поздравляю!

Александр 1-й · 11.04.2013

strejiok сказав(ла):
Интересный конфиг выбран для первой модели Поздравляю!

Да уж! Легких путей мы не ищем Присоединяюсь к поздравлениям.

Mark_Kh · 11.04.2013

strejiok сказав(ла):
Интересный конфиг выбран для первой модели Поздравляю!

Спасибо! Радости на самом деле просто немерянно, сейчас нахожусь в состоянии какой-то такой эйфории "жизнь о%уенна и хороша"
Ну если бы она не получилась - лежит недорогая рама квадрика (покупная), план был попробовать собрать Y6 гексика, и если что-то не так пойдет - сделать квадрокоптер.
Теперь вот надо мне разобраться как минимум с 4мя вещами:
1) Как таки откалибровать аксель, что бы не сносило сильно вправо.
2) Как подключить и настроить другие датчики + блютуз (начну наверное с блютуза, как раз удобно без проводов ПИДы настраивать будет и смотреть заработали ли датчики)
3) Чем отличаются полетные режимы megapirateng + найти 1но пиновых переходников, что бы подключить другие каналы приемника к полетному контроллеру, что бы менять полетные режимы в динамике. Например читал, но не понял, в чем отличие Altitude от Stabilize. Ну автомат и Simple - то конечно понятно, в одном беспилотник, а в другом по компасу и жпс аппарат рулится, не обращая внимания какой стороной модель к тебе.
4) Симулятор с 2ным упорством, полеты на rtf баг-1. Инсталляция 5,8Ггц передатчика и камеры (все что нужно для FPV уже есть и спаяно, только крепление монитора на аппу придумать).

Так что принимайте в свои ряды. Одного только не пойму: как ПИДы эти настраивать, в плане как понять что наступают осцилляции? Уже поглядел не одно видео - не понятно, где они там начинаются (ну кроме переворота коптеров).
Посему... Если не разобью раньше или еще что - хотелось бы подкатить на вашу "тусовку-полетушки", если конечно народ не против, что бы глянули - мало ли, может PIDы неправильные, а я и не в курсе об этом ))
Ну и по калибровке акселей, на rcdesign в профильной теме не могу спросить, там после регистрации дурацкий период молчанки, если кто знает почему именно эта фича в Mission Planner может не работать - буду благодарен

MoToP · 11.04.2013

Mark_Kh сказав(ла):
Радости на самом деле просто немерянно, сейчас нахожусь в состоянии какой-то такой эйфории "жизнь о%уенна и хороша"

Мои поздравления!
Ответы на вопросы можно наверняка найти в профильных темах на rcdesign. Проекты коптеров очень сильно отличаются друг от друга, и по составу аппаратной части, и по методике настроики, и даже по используемым терминам и названиям. Поэтому толково может ответить тот, кто занимался именно этим проектом, в частности - мегапиратом.
Ну а осцилляции - это такая тряска туда-сюда, когда коптер слишком бысро начинает принимать нужное положение по команде пилота (или автопилота) так, что пролетает по инерции мимо заданного положения и потом отыгрывает обратно, причем, тоже пролетает...и т.д. Все это очень хорошо видно невооруженным глазом.

Александр 1-й · 12.04.2013

Помните тему про "коптерэкспресс"? Рекомендую ознакомится с этим обсуждением:

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

весьма поучительно - реально 3 молодых дебила, которым реально пришла в голову "гениальная" по их мнению идея. А дальше - щас найдем инженера, который за з/п 200 баксов будет коптеры лепить, щас найдем спонсера под стартап, и мы - бизнес-гении, гугелем то пользоваться умеем. Интересно и поучительно - полная профанация у молодняка, желания разобраться в чем либо - нет никакого.

Впрочем, о чем там говорить о "будущих молодых профессионалах", если оСколково уже нанопроекты типа "

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

" разрабатывает, причем солидные дяди, академики под этой х.ней подписываются... грант от правительства РФ 5.000.000 рублев на эту поебень уже получен.

ЗЫ А посмотрите на страницу "Проекты", не этот таки полный пиздец...

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

Mark_Kh · 12.04.2013

Александр 1-й сказав(ла):
Помните тему про "коптерэкспресс"? Рекомендую ознакомится с этим обсуждением:

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

весьма поучительно - реально 3 молодых дебила, которым реально пришла в голову "гениальная" по их мнению идея. А дальше - щас найдем инженера, который за з/п 200 баксов будет коптеры лепить, щас найдем спонсера под стартап, и мы - бизнес-гении, гугелем то пользоваться умеем. Интересно и поучительно - полная профанация у молодняка, желания разобраться в чем либо - нет никакого.

Впрочем, о чем там говорить о "будущих молодых профессионалах", если оСколково уже нанопроекты типа "

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

" разрабатывает, причем солидные дяди, академики под этой х.ней подписываются... грант от правительства РФ 5.000.000 рублев на эту поебень уже получен.

ЗЫ А посмотрите на страницу "Проекты", не этот таки полный пиздец...

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

Раньше не видел. Поржал. Хочу себе такой аккум, шоб мою тяжелую раму час таскал ))) Кстати "доставка до 80ти километров" + "со скоростью до 40км/час" и "нам достаточно 1,5 часа лета" - как-то не вяжутся, мягко говоря... )))

artvid · 13.04.2013

Всем привет! А завтра, 14 апреля, народ в спортзале летает или в Коротич едем?