Квадрокоптер

  • 🟢 15:09 Відбій тривоги в м. Харків та Харківська територіальна громада.Слідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #21
Квадрокоптеры

 
  • 🟢 15:09 Відбій тривоги в м. Харків та Харківська територіальна громада.Слідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #22
Трикоптеры в тему принимаются? Собрал по рецепту dadde (rcexplorer.se), полетал FPV, понравилось даже больше чем на самолетах

Fl4tR4-AVOQ
 
  • 🟢 15:09 Відбій тривоги в м. Харків та Харківська територіальна громада.Слідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #23
Класс!!! А что за камера ГоПро? Да, и неплохо было бы снимок вашего трикоптера для истории...
 
  • 🟢 15:09 Відбій тривоги в м. Харків та Харківська територіальна громада.Слідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #24
Трикоптеры в тему принимаются?
Конечно! Добро пожаловать в наш клуб!
Приглашаем на аэродром Коротич в выходные полетать, показать, пообщаться (или на поле за Караваном в будни).
 
Останнє редагування:
  • 🟢 15:09 Відбій тривоги в м. Харків та Харківська територіальна громада.Слідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #25
Охренеть!! я в восторге! Тоже мечтаю успеть по осени полетать на коптере. На плате с гироскопами от хоббикинга летать очень тяжело. разбил фанерную раму. Сейчас собираю на датчиках allinone и Ардуинке 2560. как в этой
⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.
. только у меня проблема - зависает программа APM MP когда пытаюсь подключиться. Может кто собирл коптеры на этих датчиках? укажете на возможные ошибки. плата вот:
 

Вкладення

  • allinone2 копия.jpg
    47 КБ · Перегляди: 253
  • 🟢 15:09 Відбій тривоги в м. Харків та Харківська територіальна громада.Слідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #26
Спасибо Давайте на "ты", если никто не против. На днях уезжаю из Харькова, как вернусь - постараюсь выбраться если не в Коротич, то хотя бы за Караван.

О коптере: камера GoPro, плата - хоббикинговский control board первой версии (mega 48) с прошивкой КК Tri (1.6 вроде), моторы 2213N 800Kv. Вид у коптера не особенно презентабельный - много скотча, стяжки, аккумулятор подвешен в пенопластовой коробке, эта же коробка выполняет роль шасси, камера замотана в розовую пену из каремата. Зато летает

Еще спаял мультивия, вроде работает, но облетать пока возможности не было - во-первых, хоббикинговская плата устраивает, а во-вторых, отталкивает необходимость настройки PIDов, ноутбука для настройки в поле у меня нет.

Без скотча, коробки и камеры выглядел так:
 

Вкладення

  • tricopter.jpg
    191.7 КБ · Перегляди: 453
  • 🟢 15:09 Відбій тривоги в м. Харків та Харківська територіальна громада.Слідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #27
Останнє редагування:
  • 🟢 15:09 Відбій тривоги в м. Харків та Харківська територіальна громада.Слідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #28
С Приветом из Киева
А вот и мой поект - Разрабатываю ККмикроплату для очень мелких "офисных" коптеров

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.


⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.


⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

Когда закончу поделюсь с желающими файлами плат
 
  • 🟢 15:09 Відбій тривоги в м. Харків та Харківська територіальна громада.Слідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #29
Думаю, что разъемы на мелколете, если они там нужны, должны быть помельче.
 
  • 🟢 15:09 Відбій тривоги в м. Харків та Харківська територіальна громада.Слідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #30

Ну это пока эксперементальный образец, по этому использовал стандартные разъемы. Можно сделать просто пятачки для пайки проводками. Разъемы хорошо место отъедают
 
  • 🟢 15:09 Відбій тривоги в м. Харків та Харківська територіальна громада.Слідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #31
дык один PCB и каждому делать - то плохо, лучше колхозом заказать, копейки выйдет
 
  • 🟢 15:09 Відбій тривоги в м. Харків та Харківська територіальна громада.Слідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #32
Не уверен, что платформа КапитанКук подойдет для постройки мелколета. Я сделал пару моделей на базе микрокоптера, известного своей стабильностью, и то пришлось повозиться с настройками, так как базовые не подходят к такой легкой конструкции. С Куком будет еще сложнее, его и в обычном весе не всем удается настроить.
Вот небольшое видео полета не самого легкого моего квадрика:
3A8T8EOornU
 
Останнє редагування:
  • 🟢 15:09 Відбій тривоги в м. Харків та Харківська територіальна громада.Слідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #33
Ну у людей летает, и очень даже стабильненько.
⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.




Меня такое поведение устраивает
eNfBk0kqmII
 
  • 🟢 15:09 Відбій тривоги в м. Харків та Харківська територіальна громада.Слідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #34
При таком размере и весе не вижу смысла делать новую печатную плату. Выигрыш невелик.
Обратите внимание на длину лучей - есть ведь очевидная возможность сделать их короче и весь аппарат меньше и легче. Однако, этого не сделано. Если укоротить лучи то резко изменится (зависимость квадратичная) момент инерции конструкции и "мозг" коптера может не успевать отвечать на реакции модели.
 
  • 🟢 15:09 Відбій тривоги в м. Харків та Харківська територіальна громада.Слідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #35

Ну в 1,5 раза меньше плата это в 1,5 раза меньше вес
Я занимался установкой бесколлекторных моторов на хвост мелких вертолетов, так вот как раз электроника все успевает все отрабатывать, может неуспевать регуль, нужны регуляторы быстрые. 3А ХР , которые я хочу использовать, достаточно быстрые регули, правда у них надежность не очень.
Вот в этом эксперименте слышно нак мотор реагирует мгновенно, правда здесь еще большею задержку давал конвертер ШИМ в ППМ, т.е. на плате вертолета небыло ППМ сигнала.
ghgoe0q4kfI

Даже такие мухи летают
⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.
 
  • 🟢 15:09 Відбій тривоги в м. Харків та Харківська територіальна громада.Слідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #36
Противоречие не замечаете? Регулятор - это тоже электроника и не успевает. Вот я и говорю, что чем меньше размеры и вес коптера, тем более быстрая должна быть электроника. В первую очередь - быстрое и одновременно точное программное обеспечение, желательно с возможностью ручной подстройки.
Теоретически, если уменьшить размеры и вес коптера лишь в два раза, то момент инерции конструкции изменится в 8 раз! Очевидно, во столько же раз нужно быстрее отрабатывать реакцию на внешние силы.
 
  • 🟢 15:09 Відбій тривоги в м. Харків та Харківська територіальна громада.Слідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #37
Ну я под электроникой подразумевал мозги квадрика, я не думаю что у КуКа не зватит быстродействия для данного аппарата.



Процесс пошел, уже не остановить
⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.


_____________________________________

Вот что получается

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.


⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.


Нужно только стойки придумать. Или из стеклопластиковых прктков или илюминиевые шпильки.
 
Останнє редагування:
  • 🟢 15:09 Відбій тривоги в м. Харків та Харківська територіальна громада.Слідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #38
Процесс сборки моего уже подошёл к полетам. Мегапират ночью.
OS3-Bp3Z4m0

Вот пиды в MISSION PLANNER.

Подскажите, что регулировать.
 
  • 🟢 15:09 Відбій тривоги в м. Харків та Харківська територіальна громада.Слідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #39
Пора начинать сроить 3D Модели.

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.
 
  • 🟢 15:09 Відбій тривоги в м. Харків та Харківська територіальна громада.Слідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #40
Пора начинать сроить 3D Модели.
В данном случае приставочка 3D - лишь маркетинговая заманушка. Ничего необычного в этом коптере нет (типа отрицательной тяги).
А вообще, не нравятся мне такие пространственные (3D) рамы. Если учесть, что поначалу падать придется почти каждый день, то чинить эту раму надо будет с полной разборкой. Алюминиевые трубки гораздо практичнее - выгнул об колено и дальше полетел.

P.S. Кстати, мозга (головной электроники) в комплекте нет.