Собственно же эмоции - это врожденные программы поведения, содержащие двигательный, вегетативный и коммуникационный компоненты, и активируемые единым сигналом, поступающим из внешней среды.
Количество основных, или «чистых» эмоциональных программ невелико. У высших млекопитающих это;
Радость, удовольствие - включает программу повторения действия.
Интерес, волнение - программа привлечения животного и изучения объекта.
Удивление - вызывает переключение внимания.
Отвращение, презрение - действие отторжения объекта.
Гнев, ярость - разрушение, устранение препятствия.
Горе, страдание - сигнал о помощи для остальных членов стаи или активации материнского поведения.
Страх, ужас - программа избежания, удаления от объекта.
Стыд, вина - поведение подчинения в стае одного животного другому, находящегося рангом выше или вожаку стаи.