самый простой способ подключить что-то маложрущее (радиоприёмник например), чтоб не сильно зависеть от падения напряжения, с известным потреблением и посмотреть сколько проработает.
Потом из школьной физики, умножив время на ток потребления получим примерную ёмкость аккума, предварительно ясное дело зарядить на полную.
Если руки кривые и с проводочками напряг, можно влезть в инженерное меню (если токое есть) и посмотреть ток там, но это ещё более приблизительный резутьтат.