Sturmgeschutz 40 Ausf G
Заключительная модель - "Sturmgeschutz 40, Ausf G", увидела свет в 1943 г. и серийно производилась до окончания войны. Неся орудие с длиной ствола в 48 клб, она отличалась от предшественников более простой боевой рубкой, наличием командирской башенки, увеличенным боекомплектом орудия и рядом других усовершенствований, призванных упростить процесс серийного производства. Первые машины серии еще несли 50-мм лобовую броню, однако уже к лету 1943 г. она была усилена навесными плитами толщиной 30-мм. Многие машины получили также бортовые навесные экраны как средство защиты от кумулятивных снарядов и пуль противотанковых ружей. С лета 1943 г. на серийных StuG 40 Ausf G стали наносить антимагнитное покрытие - "циммерит".
В 1944 г. в войска начали поступать StuG 40 с новой обтекаемой формой маски орудия. За характерные обводы эта маска получила название "Saukopfblende" (насадка - свиное рыло).