Во-первых желание ребенка. Ему должно надоесть плавать с кругом ( или нарукавниками). Потому как, ему и так классно, а вы тут со своим плаванием.
Во-вторых - только через ныряние. Ничего страшного ни с ушами, ни с носом не произойдет ( если Вы не будете это повторять каждую секунду).
В-третьих - ребенок фактически учится плавать под водой, и потом над водой - поэтому нужны очки для плавания.
Именно так мы научили нашу барышню, и за компанию ее подружку, плавать за 2 дня. Но это именно в 6 лет.
Поддержки, заходы по грудь - имхо бесполезны, и вызывают только панику у ребенка.
Собственно нырянием в детстве все и развлекаются. Мало кто из детей чинно и размеренно плавает. А нырять, прыгать, кувыркаться, "березки", достать что-то со дна - самое то. Этому и надо учить.