Подозревал. Но не могу выловить.
Я формирую "step" импульс на генераторе, так вот, когда он выключен мотор иногда дергается. т.е. имеется какая то наводка.
нет, просто кнопка нажата - выключить генерацию (хотя может она физически отключает выход).Віключен как? Из питания? Так єто и нормально - он антенной работает, ловит вс'. Я говорил остановить, а не віключить.
Если Вас беспокоит этот момент *, для спокойствия зашунтировать на землю резисторами 10 к входы платы драйвера — прямо на плате. Со стороны приёмника сигнала.
да-да-да. Tолько я планировал влепить 1к. Сейчас кофе закончу и пойду мастерить
Подозревал. Но не могу выловить.
Я формирую "step" импульс на генераторе, так вот, когда он выключен мотор иногда дергается. т.е. имеется какая то наводка.
С измерением тока есть проблема: я пока не могу понять почему, но осцилл коротит обмотку и все замирает.Похоже что драйвер завязан через землю БП с землей осцилла. Так что надо мостить конденсаторы и мерять все через них.
1. Все малосигнальные входы принудительно замкнуть так, как им положено в соответствии с задачей — не полагаясь на внутренние резисторы подтяжки. Вывод RESET там вообще плавающий, т. е. никогда не должен оставаться неподключенным — надеюсь, уважаемый paganelle, Вы этот момент не прохлопали.
да, через резистивный шунт. Но я уже заказал токовую клипсу, поэтому подпаиваться к измерительным резисторам не хочу и не буду2. Вы не сообщили, как проводили измерение, но если резистивным шунтом, то при общей земле драйвера и осциллографа это естественно, т. к. выходные каскады у данной ИС — мостовые.
Было сделано! Все что надо или на +3.3В (через 1к резистор) или на земле.
PS: а у вас формул для расчета первого и второго резонанса под рукой нет?
Резистор — лишнее.
Проводами кратчайшей длинны? (И — без петель?)
Формул у меня нет. Да, и обычно особо никто не считает (разве что для диссеров) — слишком много влияющих факторов. Обычно измеряют.
NB! Бг-г-г! Внезапно.
У Вас, уважаемый paganelle, приборы объединены общей землёй; приборов несколько — образуются паразитные земляные контура. Особенно актуально, если БП имеет ту же землю, что и генератор...
Это я знаю. Земли соединены без петель, коротким и толстым проводом.
и пощелкивает и подергивается и говорит уууууу. [когда с задающего генератора (ЗГ) не поступает сигнал]
Это я знаю. Земли соединены без петель, коротким и толстым проводом.
падла... падла.... падлавил!А через пресловутые сетевые вилки, уже всплывавшие в данной дискуссии, в лабораторных источнике питания и генераторе, не?
не проверял пока... надо будет для начала подтянуть вход к земле через резистор.И при этом наблюдаются упомянутые в цитате явления???
Итоги подведем:
Похоже что было две проблемы: первая - нехрен крутить двигатель без нагрузки, а вторая - похоже драйвер ловил наводку по шине управления (степ), а так как мотор работал на пределе скорости, то малейший глюк клинил его.
Пока запрограммировели Арудино для управления и закрепили его в 3см от драйвера. Тестируем....
Итоги подведем:
Похоже что было две проблемы: первая - нехрен крутить двигатель без нагрузки, а вторая - похоже драйвер ловил наводку по шине управления (степ), а так как мотор работал на пределе скорости, то малейший глюк клинил его.
Пока запрограммировели Арудино для управления и закрепили его в 3см от драйвера. Тестируем....
Что такое хреновый резистор? шуршащий контакт или хорошая антенна?а резистор там хреновый..
Что такое хреновый резистор? шуршащий контакт или хорошая антенна?
Не пока не надо. У меня для начала обкатка на стенде с иммитацией нагрузки (блин с аналогичным моментом инерции), потом обкатка в самом инструменте а потом.... посмотрим!
Кстати, а никто не использовал концевые выключатели для определения начального/конечного положений двигателя. У меня печаль - места для нормального энкодера нет совсем. На вал мотора лепить бессмысленно, а у редуктора вала совсем нет.... просто фланец.⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.