Какой юрист и какие документы должен Вам дать?
С техпаспортом снятого с учета автомобиля и паспортами покупателя и продавца идете на любую биржу (одну Вам уже подсказали, остальные можете погуглить). Биржа составляет договор купли-продажи (он как правило стандартный, но все-же прочтите). Оплачиваете услуги биржи(где-то 100-200грн.). Расссчитались. Договор и техпаспорт в руки и вперед, ставить на учет.