Конечно "плохо" спать с полуоткрытыми глазами на обном боку по 4 часа в сутки
У вас не было бы этих проблем если бы ребенка, с самого рождения, приучили спать в своей кроватке.
Чем дальше вы будете оттягивать "переселение" ребенка в свою кровать, тем болезней это будет происходить, особенно для самого ребенка и его психики.
Так вы только усугубляете проблему, а не решаете ее.
Как вы себе представляете объяснить ему, что с мамой уже спать нельзя, когда еще вчера было можно?
Решайте сами.
Я исходил исключительно из советов педиатров и детских психологов. Ребенок с первого дня спит в своей кровати. Никаких проблем.
И все спят нормально, а не "с полуоткрытыми глазами, на одном боку."
Сейчас сыну три с половиной года.