В гиробордах 20 штук 18650. Два 18650 соединяются параллельно и ставятся в последовательную цепочку, итого 10 пар. Контроля зарядки, фактически, нет. Все зависит от идеального подбора элементов, должны быть абсолютно одинаковыми. Только аварийное отключение при глубоком разряде или перезаряде одной из пар, но по факту оно не работает. Недавно ковырял такую батарею. 4.45В на пару элементов (на других еще 3.90), а отключения все нет...
Я бы, наверное, не мудрил, а разрядил обе батареи, через резистор (от 100 до 10 Ом) соединил их параллельно, чтобы уравнялось напряжение. Потом резистор убрать и просто подключить параллельно. Так и заряжать.