Нельзя, зато можно описывать однотипные виды товара в одной строке, а не расписывать всю номенклатуру поимённо.
А вообще, доверенность сейчас не является бланком строгой отчётности, её можно формировать и печатать на компьютере и количество строк там не ограничено.