Заберите авто через суд, и все дела, вероятность 99%
Хотя более конкретно сказать сложно
Авто на праве собственности или по доверенности, кто вписан в доверенность кто нет, какая девушка и к кому она каким боком...Из Вашего поста, из которого следует что Василь куме тетка, конкретно о том, что произошло, понять трудно