не ноухау, но я в него определённое бабло вложил)
мотор шаговый, в данном фолике мелкий, Nema 8. в коммерческих юзаю Nema 10, чтобы не грелись и тянули больше. драйвер микрошаговый с разложением 16 микрошагов от контроллера на 256 микрошагов мотора - за счёт этого он тише. контроллер на Arduino Pro Mini, программу написал и плату спаял толковый человек, которому уже под 70) в данной версии стабилизатора используется беспроводной фоллоуфокус, там у передатчика и у приёмника свой контроллер, но коммерческие ФФ у меня только проводные, с беспроводными пока мороки много. у ФФ есть возможность рулить положением мотора и виртуальным редуктором для подстройки под объективы с разным полным углом поворота кольца фокуса. так же можно менять направление. никакой памяти, точек и прочей мудотни нет, оно всё не надо для ФФ, установленного на электростабе